口頭発表

• 今西宏基, 三瓶政一, 高橋拓海, “セルラ環境下の屋内空間における時空間グラフを用いた自律ロボットの経路設計に関する一検討, ” 2020年電子情報通信学会総合大会, B-5-118, 2020年 3月.